阵列式MEMS惯性传感器及噪声抑制研究

• 作者: 荆通 赵鹤鸣
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 阵列式 惯性传感器 Allan方差 低噪声
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 779-784
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.06.001

摘要

针对惯导系统中MEMS惯性传感器随机噪声较大的问题,本文利用MEMS惯性传感器体积小的特点,采用32个消费级MEMS惯性传感器,组成惯性传感器阵列,设计了阵列形式的MEMS惯性传感器测量单元.通过对阵列传感器建模与分析,将32个惯性传感器数据进行数据融合,以此降低消费级MEMS惯性传感器的随机噪声误差与零偏不稳定性.最后利用Allan方差分析了惯性传感器的噪声特性.实验结果表明,在静态状况下,阵列式MEMS惯性传感器有效的抑制了惯性传感器的随机误差,提高了惯性传感器的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹤鸣		140	1024	17.0	23.0
2	荆通		2	0	0.0	0.0