基于改进指数趋近律的感应电机滑模转速观测器研究

• 作者: 于泳 徐殿国 王勃 陈闯 霍峙昕
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 转速观测器 滑模控制 指数趋近律 抖振
• 年，卷（期）: 2020,（z1）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 155-163
• 页数: 9页
• 分类号: TM346+.2
• 字数: 6122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80521

摘要

针对无速度传感器感应电机矢量控制系统的转速估计问题,基于指数趋近律的滑模观测器能够有效削弱系统抖振,但传统指数趋近律仍存在增益固定的等速趋近项,因此其抖振问题仍然存在.为此,该文提出一种基于改进指数趋近律的滑模观测器来进一步削弱系统抖振,并实现了对系统状态的自适应控制.首先,选取定子电流误差作为滑模面,设计定子电流和转子磁链观测器,并通过将定子电流观测信息引入传统指数趋近律作为可变增益,实现了观测器对系统状态的自适应控制,能够在削弱系统抖振的同时保证系统收敛速度.进一步构建转速自适应观测器,并通过李雅普诺夫稳定性定理推导转速自适应律,实现对电机转速的准确观测.对比实验结果表明,该文提出的观测器能根据系统状态自适应调节系统收敛速度,并有效削弱传统基于指数趋近律滑模观测器中存在的抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所	549	11959	61.0	88.0
2	于泳	哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所	60	1474	20.0	38.0
3	王勃	哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所	23	617	13.0	23.0
4	陈闯	哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所	6	35	2.0	5.0
5	霍峙昕	哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所	1	0	0.0	0.0