基于MODBUS-RS485多路集成系统的快速通信

• 作者: 吴兴校 王零超 蔡华祥 陈星宇 唐杨
• 来源期刊: 现代机械
• 关键词: 机器人 MODBUS-RS485 多路集成系统 一帧数据监控 快速通信
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备|Modern Manufacturing&Process Equipment
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13667/j.cnki.52-1046/th.2020.03.003

摘要

机器人要实现复杂动作,必须具备能与机器人主控芯片进行快速通信的多个驱动单元.MODBUS-RS485通信可靠、成本低、传输速度快,被广泛应用于机器人领域.为解决机器人主控芯片基于MODBUS-RS485轮询多驱动控制单元的通信缺点,通过软硬件设计,完成了机器人主控芯片对多路集成驱动控制系统一帧数据监控的快速通信机制,使机器人主控芯片轮询完一个周期的时间极大减少,且驱动控制单元运行参数更新时间间隔也极大降低.