腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价

• 作者: 谭晋韵 贾罗琦 史伟浩 余波
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 关键词: 机器人手术系统 血管腔内手术 脑血管造影 动脉内膜损伤
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 血管腔内手术机器人专栏|Robotic technology in endovascular surgery
• 页码范围: 250-257
• 页数: 8页
• 分类号: R608|R654.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2020.04.004

摘要

目的:应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术,并评价其有效性及安全性.方法:使用三维人体血管模型及巴马小型猪,在DSA(Digital subtraction angiography,DSA)下远程控制血管腔内手术机器人操控导管自股动脉入路进入血管模型及实验动物的主动脉弓和三级血管,完成猪全脑血管造影,并对标记部位行组织切片,评价系统有效性及安全性.结果:血管腔内手术机器人可成功进入体外模型主动脉弓及三级血管分支,并在体内研究中成功完成猪全脑血管造影,术后猪主动脉弓及各标记部位组织切片中血管内膜未见明显损伤.结论:本研究证实远程控制腔内机器人系统可在动物模型中成功完成弓上动脉及全脑血管造影,超选目标血管及造影过程安全有效.