Android平台下的无人机输电线路施工车辆巡检

• 作者: 杨易 王利伟 王吉 陈蔚卓 高弋淞 黄煜博
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 无人机巡检 施工车辆检测 Android平台 数据增广 SSD-MobileNet
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 257-261
• 页数: 5页
• 字数: 3100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.007268

摘要

无人机巡检成为输电线路巡检的重要方式. 然而, 目前的无人机巡检, 由于受到前端设备性能的影响, 大多基于后期的图像处理, 无法达到实时检测的要求. 针对无人机巡检中输电线路施工车辆的安全隐患, 提出了一个基于Android平台, 使用神经网络实时检测施工车辆的方法. 通过收集无人机获取的输电线路施工车辆的数据, 使用数据增广的方法, 并将构建的SSD-MobileNet算法模型集成到Android平台, 实现施工车辆的实时目标检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高弋淞		1	0	0.0	0.0
2	陈蔚卓		2	0	0.0	0.0
3	王吉		1	0	0.0	0.0
4	黄煜博		1	0	0.0	0.0
5	杨易		2	0	0.0	0.0
6	王利伟	天津航天中为数据系统科技有限公司天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室	1	0	0.0	0.0