无刷直流电机的模型预测与反演控制

• 作者: 谭天乐 尹俊雄 周恒杰 郑翰清
• 来源期刊: 上海航天（中英文）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 状态转移 模型预测与反演控制 离散时间控制系统 广义逆变换
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: ?专业纵论?
• 页码范围: 125-129,142
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.1006-1630.2020.06.018

摘要

为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度,分析了电机的电气特性与机械特性,建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型,得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中,采用了状态转移模型预测和估计系统误差,根据电机转动规律反演控制指令,提出了一种基于模型预测与反演,对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下,与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真.仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性.