一种无卫星辅助的制导弹药滚转角误差修正算法

• 作者: 丛凯 刘洋 高贤志
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导弹药 MEMS惯导系统 误差自主抑制 自适应Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 147-152
• 页数: 6页
• 分类号: V448.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2020.05.018

摘要

针对海军舰栽制导弹药MEMS惯导系统在卫星失锁后滚转角误差较大的问题,提出了一种不依赖卫星的制导弹药误差修正算法.根据弹体高速旋转时的定轴性使得短期内弹体侧向位移为零的特点,建立了弹体发射坐标系导航误差方程.利用自适应扩展Kalman滤波估计与修正卫星失效条件下的滚转角误差.为了检测并抑制量测突变引起的随机误差,使用自适应因子来调整滤波器参数.车载模拟试验和弹道仿真结果表明,10s对准时间内,滚转角误差能够收敛到0.5°以内,满足制导弹药控制精度的要求,降低了制导弹药飞行过程中对卫星导航的依赖,提高了系统的自主性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋		3	4	1.0	2.0
2	高贤志		1	0	0.0	0.0
3	丛凯		1	0	0.0	0.0