基于北斗定位的港口堆取料机防碰撞系统关键技术研究

• 作者: 刘治邦 张水良 李潇峰 樊攀
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 堆取料机 北斗定位 射频识别 毫米波雷达
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2020.06.012

摘要

堆取料机作为港口散货物流运输环节的核心设备,实现其自动定位和防碰撞,可有效提高生产效率及作业安全性,降低操作人员劳动强度.通过北斗差分定位技术、RFID技术及毫米波雷达的冗余结合,实时计算出堆取料机悬臂在堆场空间坐标系下的相对位置和距离,可实现堆取料机悬臂厘米级自动定位防碰撞闭环控制、自动协调多台堆取料机在同一个堆场中安全作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张水良		5	0	0.0	0.0
2	李潇峰		3	0	0.0	0.0
3	刘治邦		1	0	0.0	0.0
4	樊攀		2	0	0.0	0.0