一种农业自主导航的智能无人打药车设计

• 作者: 张勇 王丽莉
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 农学
• 关键词: 无人打药车 自主导航 智能喷洒
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: S49|TP301.6
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.04.005

摘要

分析了现有农业打药车使用现状及存在的缺陷,介绍了一种具备较高智能化程度的无人打药车的设计方案:利用视觉偏航识别和惯性导航测量相互补充的闭环控制方案,实现了无人喷药车自主、精准的作业;同时利用结构创新和先进控制算法设计,降低了在无人喷药车转弯换向时对农作物的碾压伤害,解决了药物喷洒不均匀、作业间距要求严格和运输不方便等问题.该设计具备较高的智能化程度,能够提高农药的喷洒效率,值得大范围推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇		9	3	1.0	1.0
2	王丽莉		2	0	0.0	0.0