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摘要:
有源外骨骼机器人是一种为人的运动提供助力的可穿戴式动力机械装备,近几年在军用和民用领域的用户需求激增,技术水平发展迅猛;人们对其外观造型的提升有迫切需求.本文通过追溯有源外骨骼机器人外观造型的发展历程,概括了国内外已有和公开在研的有源外骨骼机器人外观造型现状.分析有源外骨骼机器人主要功能结构对造型的显著作用;对比不同使用领域的用户对外骨骼造型及审美的需求;例证影视娱乐中的外骨骼形象对真实外骨骼产品产生的影响.梳理近80年来有源外骨骼机器人外观造型的发展变化.分析有源外骨骼机器人外观造型的发展趋势,明显趋势是:材料的轻量化和柔性化、结构的仿生化与拟人化、设计风格的个性化及品牌化.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 有源外骨骼机器人外观造型发展趋势
来源期刊 机械 学科 工学
关键词 外骨骼机器人 外观造型 发展趋势
年,卷(期) 2020,(9) 所属期刊栏目 工业设计
研究方向 页码范围 73-80
页数 8页 分类号 TB47
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.09.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 干静 79 349 11.0 15.0
2 马静 20 116 6.0 10.0
3 陈安迪 1 0 0.0 0.0
4 屈楚离 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (99)
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引证文献  (0)
同被引文献  (0)
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研究主题发展历程
节点文献
外骨骼机器人
外观造型
发展趋势
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械
月刊
1006-0316
51-1131/TH
大16开
四川省成都市锦江工业园区墨香路48号
62-105
1962
chi
出版文献量(篇)
5898
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24321
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