玉米行间导航线实时提取

• 作者: 张博立 张铁 杨学军 杨洋 查家翼 温兴 董祥 陈黎卿
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机械 机器视觉 导航 玉米 植保机 动态ROI
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 162-171
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 5530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.12.020

摘要

针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法.首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线.试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96％,处理一帧分辨率为1920像素×1080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎卿	安徽农业大学工学院	125	1123	20.0	27.0
3	董祥		24	221	8.0	14.0
4	杨洋	安徽农业大学工学院	15	27	3.0	5.0
10	张铁		14	115	5.0	10.0
11	查家翼	安徽农业大学工学院	3	0	0.0	0.0
12	张博立	安徽农业大学工学院	2	0	0.0	0.0
13	温兴	安徽农业大学工学院	2	0	0.0	0.0