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摘要:
该文针对现代控制理论课程现有实验装置存在的缺陷,开发了一套基于NI USB6210数据采集卡的倒立摆实验系统.本实验系统上位机通过数据采集卡实时接收直流电机位置信号和摆臂角度信号,经过双闭环控制运算,再通过数据采集卡输出控制PWM波和电机旋向信号给电机驱动电路,从而控制直流电机运动,以保证倒立摆系统在平衡位置稳定,摆臂保持垂直向上稳定.该倒立摆系统运用LabVIEW软件编制操作界面,并进行数据采集和控制运算,可以实时获取各种实验数据,快速整定PID参数.系统完全开放,学生也可快速编制各种控制算法进行实验,有助于其创新能力的培养.
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文献信息
篇名 基于数据采集卡的倒立摆实验系统
来源期刊 实验科学与技术 学科 工学
关键词 倒立摆 数据采集卡 PID控制 LabVIEW
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目 实验技术
研究方向 页码范围 19-26
页数 8页 分类号 TP75
字数 2865字 语种 中文
DOI 10.12179/1672-4550.20190313
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何俊 四川大学机械工程学院 33 163 8.0 11.0
2 邓成军 四川大学机械工程学院 8 23 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
倒立摆
数据采集卡
PID控制
LabVIEW
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
实验科学与技术
双月刊
1672-4550
51-1653/T
大16开
四川省成都市建设北路二段4号
62-287
2003
chi
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