用于空中加油的激光测距与双目视觉融合算法

• 作者: 李巍 甘志超 袁秀志 麻彦轩
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空中加油 双目视觉 激光测距 二维摆镜 融合算法
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.06.017

摘要

依据空中加油自动对接阶段的高精密测量需求,设计了双目视觉与激光测距融合的测量系统.分别分析了双目视觉与激光测距的误差和系统实时性,采用二维摆镜结合激光测距机测距,解决多传感器融合的时滞问题.并提出数据融合算法,利用双目视觉粗测的三维信息,调整摆镜使激光测距机精测距离,依据光路进一步修正该距离值,再依据空间几何关系修正双目视觉光轴方向的测量值,从而获取高精度的三维信息.多次试验结果表明:设计的融合算法能够使测量精度提升到10 mm/20 m,极大提高了自动对接的可靠性,为空中加油自动对接提供了一种新的高精度测量方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李巍		2	0	0.0	0.0
2	麻彦轩		2	0	0.0	0.0
3	甘志超		2	0	0.0	0.0
4	袁秀志		1	0	0.0	0.0