基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法

• 作者: 吴晏芳 梁智勇 陈冠胜 黄浩 姜南 魏子力
• 来源期刊: 电力大数据
• 学科: 社会科学
• 关键词: 大数据 输电线路 巡检 路径追踪方法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 大数据专题
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: C39
• 语种: 中文

摘要

针对传统的无人机巡检路径追踪方法存在路径规划合理度低,无法实现输电线路无人机巡检路径追踪的问题.提出了基于大数据的输电线路无人机巡检路径追踪方法.首先,明确无人机巡检路径规划的约束条件以及目标函数;再通过将大数据技术应用在无人机巡检路径规划中,计算无人机巡检路径规划空间势场值,选择势场值最小的空间节点作为当前空间节点的后继空间节点;并采用大数据技术数据挖掘中的特征分解方法,对挖掘输出的路径适应度函数进行降维处理;最后,通过智能神经网络算法得出无人机巡检路径规划表达方程式,实现无人机巡检路径规划.实验结果表明,设计的路径规划方法规划合理度最高可达93.23,实验对照组最高仅为61.45,设计的路径规划方法可以实现对无人机巡检路径的合理规划.