轻型无人机飞行控制系统适航安全性研究

• 作者: 张锐 徐伟程 王海龙 罗秋凤 高艳辉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 轻型无人机适航 期望安全水平 飞行控制系统 故障模式影响分析 安全关键清单
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 139-143
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.08.029

摘要

为了解决起飞全重25公斤至150公斤的轻型无人机融入民航空域的适航问题,采用民机事故概率统计结果与适航安全水平对比方法,确定了轻型无人机定量化的期望安全水平;然后以某轻型无人机的飞行控制系统为对象,采用功能危险分析法和故障模式影响分析法,推导出机载设备失效影响的严重程度,获得了影响飞行安全的关键清单及其与之对应的期望安全水平;最后选取两个重要部件姿态角传感器和飞控计算机进行失效影响验证,飞行控制系统半实物仿真试验和空中飞行试验表明以上分析正确;期望安全水平和安全关键清单的结论对轻型无人机的适航审定管理实践具有较大的借鉴作用.