基于Lora通信的塔吊三维空间防碰撞算法研究

• 作者: 宋红景 常攀龙
• 来源期刊: 铁路技术创新
• 学科: 交通运输
• 关键词: 塔吊 Lora 区域防碰撞 塔群防碰撞 吊钩
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 信息化技术
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: U215.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.19550/j.issn.1672-061x.2020.05.124

摘要

塔吊作为建筑施工中非常重要的一类高空设备,在作业时存在一定安全风险,需要对其进行有效规划和布置.研究施工现场塔吊与特定区域以及塔群之间的防碰撞方法,通过在每个塔吊上安装一套辅助驾驶系统,实时采集塔群运行参数,基于Lora通信自行判断预警区域,起到防止塔吊碰撞及保护塔吊司机生命安全的作用.