UWB高精度定位技术研究及其应用

• 作者: 刘光辉 刘力坤 李晓龙 王真诚 陆酉
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: 超宽带定位 高精度 粗差检验 时延校正 风险预警
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 3S研究与应用
• 页码范围: 65-69,73
• 页数: 6页
• 分类号: P225.7|TN953+.7
• 字数: 4098字
• 语种: 中文

摘要

近年来UWB(Ultra-Wideband)开始被应用于室内高精度定位中,相较于传统室内定位技术,UWB具有定位精度高、抗干扰能力强、数据频率高等特点.然而,由于室内观测环境极为复杂,非视距误差及多路径效应广泛存在,UWB定位的精度、稳定性以及连续性受到挑战.我们提出基于最小二乘的时延标定法和粗差探测方法,开发了高精度UWB定位系统,模拟实际工程环境展开多组实验,实验结果显示在复杂室内环境下可以达到厘米级的精度.UWB系统将现场标签位置数据实时传输到预警程序和危险源接口,针对重要风险源进行风险预警,当标签间距小于设定阈值时会发出振动或鸣叫.该研究已应用于南京长江大桥施工风险智能化管理系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓龙		7	19	3.0	4.0
2	王真诚	同济大学测绘与地理信息学院	1	0	0.0	0.0
3	刘力坤	同济大学测绘与地理信息学院	1	0	0.0	0.0
4	刘光辉		1	0	0.0	0.0
5	陆酉		1	0	0.0	0.0