基于三维点云的飞机机体结构铆钉轮廓提取算法研究

• 作者: 李红卫
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维点云 铆钉 点云密度 随机一致性采样
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 719-723
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6|V261
• 字数: 4495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.06.023

摘要

针对飞机蒙皮表面扫描点云中铆钉自动提取的问题,对点云密度计算、基于区域增长的点云聚类、主成分分析投影、随机一致性采样圆拟合等方面进行了研究.对要测量铆接质量的机体结构区域进行了高精度三维激光扫描,获取了相关区域三维点云信息;遍历了所有点云,计算了每个点的局部自适应密度,筛选出了高密度点云区域;进一步对传统的点云密度计算进行了改进,提出了一种局部自适应密度计算方法,利用区域增长的聚类方法,提取出了单独的铆钉轮廓点云,增加了铆钉轮廓点云的显著性;最后针对单个铆钉轮廓点云,采用主成分分析投影技术处理,并进行了随机一致性采样圆拟合.研究结果表明:该算法能有效提高铆钉轮廓的显著性,实现铆钉轮廓点云的自动提取.