西湾露天煤矿110t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术

• 作者: 白怡明
• 来源期刊: 露天采矿技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 智能化 智能感知 集群卡车调度 智能避障
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TD422.4
• 字数: 3955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13235/j.cnki.ltcm.2020.01.009

摘要

为了实现露天煤矿大型矿用卡车无人驾驶的目标,神华西湾露天煤矿设计一套集云、管、端的智能化矿山卡车无人驾驶系统,包含智能感知、智能避障、机器人驾驶系统、通讯网络平台与集群卡车调度5大关键技术,基于多系统异构数据的融合,初步实现了矿山卡车自主装卸,自主寻迹驾驶,智能避障等,实现地面调度指挥中心远程控制露天煤矿作业区车队"无人化"开采,树立了我国煤矿行业无人驾驶的新标杆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白怡明		3	2	1.0	1.0