对偶四元数绝对定向迭代解法

• 作者: 杨晓琴 柴双武 郭旭炜
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 对偶四元数 绝对定向 迭代解法 附有限制条件间接平差模型 绝对定向元素
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 88-94
• 页数: 7页
• 分类号: P231|P207
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.05.013

摘要

针对传统的欧拉角表述的绝对定向迭代解法存在的局限性问题,该文将对偶四元数应用到解析绝对定向中,提出一种利用对偶四元数描述的绝对定向迭代解法.该方法根据最小二乘原理求出尺度因子;顾及到模型点坐标含有误差,将模型点坐标作为观测值,对绝对定向方程进行线性化;在对偶四元数单位性和正交性的限制条件下,进行间接平差,求解出七个绝对定向元素.试验结果表明:该解法正确可靠,能够适用于大倾角和大尺度,且与传统欧拉角迭代法相比,具有无须计算初值、线性化程度高、迭代次数少、能够避免繁琐的三角函数运算、解更加稳定等优势,且该方法在一定程度上丰富了绝对定向的解法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓琴	太原理工大学矿业工程学院	16	105	4.0	10.0
2	郭旭炜	太原理工大学矿业工程学院	2	0	0.0	0.0
3	柴双武	太原理工大学矿业工程学院	5	1	1.0	1.0