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机器人直线运动位置轨迹精度评估方法研究
机器人直线运动位置轨迹精度评估方法研究
作者:
王炳荣
郭军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
直线轨迹位置
激光跟踪
位置精度
误差评估
摘要:
针对国家标准GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》中没有规定计算位置轨迹准确度时构造多少正交平面和应该放置它们的位置问题,以及测量点与实际点的映射等问题,采用激光跟踪系统,对史陶比尔TX200工业机器人在10%负载、10%运动速度下直线运动轨迹位置误差进行了测量计算.据此提出了3种直线轨迹位置误差计算方法,用于评价工业机器人直线运动轨迹位置精度性能,并对后期机器人位置误差补偿提供了有效的理论依据.研究结果表明:3种方法都可以比较精确地对直线运动位置误差进行计算评估.
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
机器人直线运动位置轨迹精度评估方法研究
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
直线轨迹位置
激光跟踪
位置精度
误差评估
年,卷(期)
2020,(6)
所属期刊栏目
自动化、计算机技术
研究方向
页码范围
724-728
页数
5页
分类号
TP242
字数
3244字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2020.06.024
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭军
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
8
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8.0
2
王炳荣
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
直线轨迹位置
激光跟踪
位置精度
误差评估
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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英文译名:
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