基于计算机视觉技术的车辆远程控制技术研究

• 作者: 李虎 杨威文
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 计算机视觉 远程 控制 车辆
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 153-156,192
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.08.032

摘要

随着信息技术的发展,车辆远程控制成为了学术界的前瞻性研究;此次研究在合理利用计算机视觉技术的基础上,结合模糊PID控制智能算法建立了车辆远程控制系统,以期实现对车辆装置的实时监控,能够在危险状况发生时通过远程控制中心操控车辆;实验中,以履带车辆作为研究对象,对其相关参数进行了设计,以达到验证该控制系统有效性的目的;研究表明,无论是在直线行驶作业下还是曲线行驶作业下,相较于基于模糊PID控制算法的车辆控制系统,PID车辆控制系统均调节震荡大、调节时间长;而基于BP神经网络算法的车辆控制系统也存在诸多问题;因而基于模糊PID控制算法的车辆控制系统调控精度较高,适用性较强;此次研究对车辆远程控制研究具有一定的指导价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李虎		4	4	1.0	2.0
2	杨威文	北京邮电大学计算机学院	2	0	0.0	0.0