一种分布式能量供给的蛇形机器人研制

• 作者: 方子鸣 梁为升 范辰运 陈丽 陈紫延 顾中炜 顾文康
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 蛇形机器人 分布式能量供给 自治模块 蜿蜒运动
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2020.11.004

摘要

研制了一种分布式能量供给蛇形机器人系统,该蛇形机器人系统由模块化单元组成,每个模块单元集电源、驱动器和传感器于一体,具备完全自治运动功能;蛇形机器人的头部具有无线数据接口、视觉和超声波传感器,可以实现对外数据连接和环境监测;蛇形机器人的尾部具有充电接口,可实现为各个模块和蛇头充电.蛇形机器人具备体积小、重量轻、稳定性高等优点.基于总线控制的模块化结构,可以采用分布式控制方法,实现蛇形机器人平面蜿蜒运动、抬头、翘尾、侧翻等运动形式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈丽		7	0	0.0	0.0
2	方子鸣		1	0	0.0	0.0
3	梁为升		1	0	0.0	0.0
4	范辰运		1	0	0.0	0.0
5	陈紫延		1	0	0.0	0.0
6	顾中炜		1	0	0.0	0.0
7	顾文康		1	0	0.0	0.0