仿生多瓣式锥型月壤钻采机构研究

• 作者: 俞志伟 周晨阳 李龙海 郭策
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 月球表面 竹象虫 蚯蚓 仿生 锥型分瓣式钻头 结构优化
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 972-977
• 页数: 6页
• 分类号: TH16|V11
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190203

摘要

针对月球表面钻孔勘探的需求,基于竹象虫钻食竹笋和蚯蚓在土壤中蠕动前进的机理,设计了一种集钻探、采样和储样功能于一体的可开闭、蠕动进给的仿生多瓣式钻采机构.钻采机构采用分段式设计,由分瓣式锥形钻头、主机架和副机架3个部分组成.针对分瓣式锥形钻头的不同部位进行力学和钻进排屑性能分析,建立了钻头与月壤相互作用力学模型,并以此为基础对钻头结构参数进行优化设计.研究结果表明,锥形基体所受的径向挤压力与半锥角成反比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞志伟	南京航空航天大学机电学院	21	211	8.0	14.0
2	郭策	南京航空航天大学机电学院	27	473	11.0	21.0
3	周晨阳	南京航空航天大学航天学院	2	0	0.0	0.0
4	李龙海	南京航空航天大学机电学院	2	0	0.0	0.0