一种基于3D打印技术的轻型多用途ROV的设计

• 作者: 黄兆军
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 3D打印 PID ROV
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能工业
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2020.03.023

摘要

基于目前大量的民用领域对低成本多用途ROV的需求得不到满足的现状,创新性的提出结合3D打印技术来设计一种成本低,易操作、用途广的轻型有缆遥控水下机器人,并从整体结构设计、硬件设计、软件设计,控制算法等方面进行了具体的阐述,而且通过测试验证了设计方案的合理性和可靠性,最后指出了该设计的不足之处和后续研究改进的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄兆军		10	11	2.0	3.0