基于核相关滤波器的颜色自适应目标跟踪算法

• 作者: 夏婷 谢维信 陈富健
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色自适应 目标跟踪 巴氏系数 相似度 融合系数
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1107-1117
• 页数: 11页
• 分类号: TP391
• 字数: 6492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2020.07.009

摘要

针对Staple算法中梯度直方图(HOG)特征和颜色直方图特征的融合无法自适应达到最优化的问题,本文提出了一种颜色自适应的核相关滤波目标跟踪改进算法,即Stronger-Staple算法(简称STR-Staple).首先,本文用目标似然函数分别求出目标和背景所占比例的颜色直方图,并用巴氏系数实时测量目标与背景的颜色直方图的相似度,实现每一帧图像的跟踪监测;其次,提出一种自适应的融合系数,将相似度与融合系数相关联,对每一帧的特征匹配相应的权重,实现算法的最优融合.最后,本文算法在OTB-13和OTB-15两个数据集上与当前比较流行的5种跟踪算法进行比较.实验结果表明,该算法在光照变化、尺度变化、遮挡、变形、背景杂波等情况下均有较高的鲁棒性,且其跟踪精度、成功率在OTB-13数据集中分别为0.889、0.880.在OTB-15数据集中分别为0.741、0.644.均优于其他几种算法.