基于主成分分析和奇偶向量的车辆导航系统冗余IMU故障动态检测方法

• 作者: 王新军 郝海燕
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 冗余IMU 主成分分析 奇偶空间 故障检测
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP934
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.08.008

摘要

导航系统中冗余IMU传统故障检测方法由于数学模型过于复杂,计算量大,存在较大延时、难以实现实时故障检测的现象,而主成分分析法仅仅应用于静态情况下的故障检测与隔离,针对主成分分析法无法在动态情况下对冗余IMU进行故障检测的缺点,提出了一种基于奇偶空间法改进主成分分析的故障检测算法,该方法利用奇偶向量隔离车辆的动态变量,以消除动态变量对故障检测的影响,再用PCA方法检测数据以实现对车辆传感器信息的实时检测,通过将原始数据集转置到特征平面来形成图案,实现了IMU传感器正常与故障模式的准确分离,提高了冗余IMU故障检测的结果精确性和可靠性;实验结果表明,该方法能够较好检测动态状态下冗余IMU的故障,提高了主成分分析的故障检测性能,可有效消除导航系统运动的负面影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝海燕	咸阳师范学院物理与电子工程学院	19	14	2.0	2.0
2	王新军		5	5	1.0	2.0