三轴加速度计模观测标定时两种求解方法的对比研究

• 作者: 常波 吕明 杨大光 贾临生 刘蕊
• 来源期刊: 仪表技术
• 关键词: 加速度计 标定 模观测法
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 1-3,25
• 页数: 4页
• 分类号: V241.62
• 语种: 中文

摘要

随着微型加速度计的广泛应用,微型加速度计的无转台便携标定也成为了一个广泛关注的热点问题.首先介绍了三轴加速度计标定的模型,以及不需要转台的模观测标定方法,给出了完成模观测标定需要的加速度计静态位置编排.然后基于三轴微型加速度计不需要转台的模观测方法,分别研究了求解模观测标定时非线性方程组的牛顿迭代算法和粒子群优化(PSO)算法,分析了两种算法对初始值的要求、问题求解的精度以及问题求解的时间消耗,并进行了计算机仿真分析.该研究为三轴加速度计无转台模观测标定的工程应用提供了有价值的参考.