融合反射强度图像的地铁隧道点云自动配准

• 作者: 张旭 赵文更 邵晴晴
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 反射强度图像 规则格网 ICP K-D 配准
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 轨道交通前沿测绘技术研究与应用
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: P237|P258
• 语种: 中文

摘要

针对地铁隧道点云数据特征点少、在大视角点云数据间配准拼接时出现精度差、效率低等问题,本文以提高配准效率及精度作为出发点,以目前主流的ICP算法为基础,首先将激光点云按中心投影方式生成反射强度图像并以此作为配准源,采用规则格网分割提取匹配,建立均匀分布的同名点;然后利用反射强度图像上的同名点与点云之间的一一对应关系,完成视角点云间的初配准;最后在初次配准的基础上,采用KD树改进算法进行点云数据的精细配准.试验结果表明,本文在实现点云数据自动配准的同时,提高了地铁隧道点云数据的配准效率及精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭		6	8	2.0	2.0
2	赵文更		6	13	3.0	3.0
3	邵晴晴		6	26	2.0	5.0