背包式移动测量系统传感器间数据融合研究

• 作者: 景冬 李亮亮 王利华 郭恒林
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动测量 工业测量系统 前方交会 数据融合 坐标转换
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TB2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903981

摘要

在开发包含两台Velodyne VLP-16小型三维激光扫描仪和一个GX5小型惯导的背包式移动测量系统过程中,为实现各传感器之间对采集数据更好的信息融合,基于Leica Axyz经纬仪工业测量系统,探索了对各传感器单体标定建立单体坐标系,对各传感器集成后进行整体标定,确定它们之间的相对位置和坐标系转换关系的方法,实验结果表明在使用室外检校场检校前,先使用工业测量系统标定出一组高精度参数作为初始参数,可以提高传感器之间数据融合精度,减少迭代次数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景冬		8	31	3.0	5.0
2	李亮亮		2	0	0.0	0.0
3	郭恒林		2	0	0.0	0.0
4	王利华		2	0	0.0	0.0