智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究

• 作者: 刘清 岳巧珍 牛磊 秦文光
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能化采煤工作面 人员感知定位 安全保护控制策略 动态控制策略
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: TD76
• 字数: 5353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202008027

摘要

为了给智能化采煤工作面巡检人员提供安全保障,提出一套智能化采煤工作面安全闭锁及解锁策略方法,利用高精度人员定位系统实现人员识别,利用人员定位系统、智能化采煤工作面电液控制系统主机、支架控制器实现协同配合及逻辑判断,结合巡检人员实际移动速度进行动态匹配,实现人员定位系统、液压支架电液控制系统、巡检人员的安全协同.根据巡检人员活动情况,将智能化采煤工作面电液控制系统自动动作区域进行了划分,分析了2种会产生动作冲突的情况及其解决策略.同时给出了系统闭锁策略、主动解锁策略、被动解锁策略及其实现方式,给出了人员动态与系统匹配策略.通过在王家岭矿12309工作面进行实地测试,液压支架电液控制系统能够正常进行动作响应,通过对系统解锁响应时间实测表明,支架的实际解锁时间比理论解锁时间要长5～7s左右,与人员定位系统信号强度和支架控制器延时解锁设置有关.研究可为智能化采煤工作面人员安全保障提供技术借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛磊		2	0	0.0	0.0
2	刘清		9	40	4.0	6.0
3	岳巧珍		2	0	0.0	0.0