基于双目立体视觉的目标物测距研究

• 作者: 华云松 杨晨曦
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 目标测距 三维测量 相机标定 立体匹配 重投影
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.01.028

摘要

为了获取目标物体在空间中的三维信息,本文在双目立体测量原理的基础上,采取OpenCV和Matlab相结合的方法,设计了一个基于双目立体视觉的目标物体测距系统.该系统采取张定友棋盘标定法,使用Matlab内置的工具箱完成双目相机标定,采用SGBM(Semi-Global Block Matching)立体匹配算法在VS2017环境下结合Opencv3.4.1库,对左右相机获得的图像进行立体匹配,生成视差图,将二维空间点重投影到三维空间中,实现二维坐标到三维坐标的转换,即可得到物体的三维点坐标.最终实现通过鼠标点选被测物体视差图后输出选定的空间三维坐标.实验结果显示,该系统的测量精度较高,并且在140 cm距离的测量精度最高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华云松	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	34	92	6.0	8.0
2	杨晨曦	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0