面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析

• 作者: 常华 栗广才 耿江辉 郭将 魏娜
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单点高精度定位 多频多系统GNSS 城市环境 单历元 宽巷模糊度固定
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 1-13
• 页数: 13页
• 分类号: P228
• 字数: 8755字
• 语种: 中文

摘要

城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低.本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法(PPP-WAR),并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验,分析了这3种单点高精度定位方法在大都市高楼密布道路、小城镇狭窄道路和工业区开阔道路3种不同信号遮挡条件下的车载动态定位性能.结果表明,目前城市环境中的三频数据完整性高达94％以上,可满足基于多频GNSS单历元定位的需求.粗差阈值设定为3 m时,单历元PPP-WAR解在小城镇狭窄道路的水平定位误差RMS为0.41 m,达到了分米级定位精度,比广域伪距增强精密定位解和传统PPP解分别提高了53.9％和21.2％;3种方法在大都市高楼密布环境下的定位可用性均高于70％,在另外两种城市环境下的定位可用性均高于90％.粗差阈值0.5 m时,单历元PPP-WAR方法和传统PPP方法在小城镇狭窄道路环境中可用性依然可达～70％.单历元PPP-WAR方法受城市环境中4种典型地物(地下通道、高架桥、行道树和高楼)的影响最小.总之,在干扰因素多的城市复杂环境中单历元PPP-WAR方法更具优势,在干扰因素少的城市开阔环境中传统PPP方法更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏娜	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	25	296	8.0	17.0
2	耿江辉	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	8	115	4.0	8.0
3	郭将	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	0	0.0	0.0
4	栗广才	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	3	0	0.0	0.0
5	常华	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	2	0	0.0	0.0