基于扰动观测的无轴承电机径向扰动抑制研究

• 作者: 丁强 陆冬
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴承电机 悬浮力 扰动观测器 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TP272
• 字数: 3373字
• 语种: 中文

摘要

本文针对无轴承电机径向控制稳定性问题,引入了传统电机控制中负载观测的思想.本文首先介绍了集中式绕组结构的无轴承电机拓扑及其数学模型.基于此数学模型,通过状态观测理论推导构造了扰动观测器,以改善径向的位移控制性能.仿真验证的结果表明,扰动观测器对交变以及阶跃的径向干扰均有较好的跟踪效果.通过扰动力与位移间的波特图进一步分析了扰动观测器的带宽,为扰动观测器的零极点设计提供了理论依据.最后文章通过实验验证了优化方案对扰动抑制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁强		15	34	2.0	5.0
2	陆冬		8	43	3.0	6.0