非仿射纯反馈非线性切换系统自适应控制

• 作者: 何国毅 王琦 陈龙胜
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非仿射纯反馈系统 切换系统 神经网络 共同Lyapunov函数 Nussbaum函数
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制专栏
• 页码范围: 981-986
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.137

摘要

针对一类单输入单输出的非仿射纯反馈非线性切换系统,研究了一种在任意切换下的自适应控制策略.首先,引入中值定理处理系统的非仿射特性问题,并利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性动态.然后,采用Nussbaum函数处理系统控制增益未知的问题,且在反演设计的每一步引入低通滤波器以解决“微分爆炸”问题.最后,基于共同Lyapunov函数设计状态反馈控制器,并分析闭环系统的稳定性.所设计的控制器避免了切换发生时控制参数跳变和调节参数过多的问题,减少了计算负荷,可以保证闭环系统所有信号半全局一致有界,且跟踪误差可收敛到原点的一个较小邻域.仿真结果验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琦		87	228	7.0	10.0
2	何国毅		26	26	3.0	3.0
3	陈龙胜		18	34	4.0	5.0