CANFD总线报文响应时间研究

• 作者: 刘鲁平 吴俊鹏 张凤登 王璐杰
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 CANFD 报文响应时间 报文传输
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与通信
• 页码范围: 256-261
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 5237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.192554

摘要

针对CAN FD总线相较于CAN总线有更高的传输速率,但不能精确地限制给定报文的最坏情况响应时间问题,从CAN FD报文格式出发,通过分析影响报文最坏响应时间的阻塞因数,建立CAN FD报文时间响应模型并利用可调度性条件限制报文最坏情况响应时间.在模型中采用固定优先级的调度方案,同时提出利用报文截止时间分析报文及系统的可调度性.实验使用TrueTime工具箱进行仿真,在波特率为1Mbps和5Mbps时,各节点报文响应迅速,最坏响应时间的值远远小于各报文截止期.同125kbps和500kbps传输速率下的报文最坏响应时间相比,1Mbps和5Mbps传输速率下的报文响应较为迅速.实验结果能够充分体现出CAN FD总线在较高的有效传输负载和高传输速率下的报文传输优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤登	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	106	495	11.0	17.0
2	吴俊鹏	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	4	1.0	2.0
3	刘鲁平	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	5	1.0	2.0
4	王璐杰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0