基于Qt的四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表的设计

• 作者: 金强 方春华 王亮
• 来源期刊: 现代机械
• 关键词: 无人机 地面站 虚拟仪表 Qt
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用|Computer Application
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP311|TU603
• 语种: 中文
• DOI: 10.13667/j.cnki.52-1046/th.2020.03.020

摘要

以四旋翼无人机地面站航空虚拟仪表为设计对象、以Qt5.4为开发平台,采用Qt的2D绘图类QPainter类,创建了一个仪表组件类,按照组件结构编写了各个成员函数代码,并将它们包含在paintEvent函数事件中,最后将定时器信号和仪表更新槽函数进行了连接,实现了仪表的定时重绘.为使地面站运行流畅,设计中创建了仪表专用子线程,并对仪表状态输入数据进行了必要的处理,经反复测试,该虚拟仪表能够实时响应无人机的姿态参数,具有良好的逼真性,给其他虚拟仪表的设计提供了一个较好的借鉴.