高超声速飞行器再入段LQR自抗扰控制方法设计

• 作者: 刘羿杰 宋佳 艾绍洁 高科
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器(HSV) 姿态控制 自抗扰控制 线性二次型调节器(LQR)
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1418-1423
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.11.007

摘要

针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法.首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计.然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力.最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋佳		10	44	3.0	6.0
2	高科		1	0	0.0	0.0
3	艾绍洁		1	0	0.0	0.0
4	刘羿杰		1	0	0.0	0.0