面向决策规划系统测试的具体场景自动化生成方法

• 作者: 冯天悦 刘力豪 吴旭阳 陈君毅
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 仿真测试 决策规划系统 场景生成 OpenSCENARIO
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 中国一汽2020年度优秀科技论文专题
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: U467.79
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20200576

摘要

为解决自动驾驶决策规划系统仿真测试中场景文件生成效率低的问题,基于场景表示的3个抽象层次,提出了一种具体场景自动化生成方法.基于层级模型构建功能场景,并提取功能场景关键字,映射至参数空间以生成逻辑场景,最后通过关键字对参数空间进行采样,自动生成OpenSCENARIO格式的具体场景文件.仿真验证结果表明,自动生成的场景文件能够满足高等级自动驾驶测试要求,且相比于手动编写方式,该方法能减少场景文件的编写工作,提高生成效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈君毅		30	171	8.0	11.0
2	刘力豪		3	0	0.0	0.0
3	冯天悦		1	0	0.0	0.0
4	吴旭阳		1	0	0.0	0.0