掘进机视觉导航系统嵌入式平台研究与开发

• 作者: 田原
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 嵌入式系统 视觉导航
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.5|TP391.41
• 字数: 3007字
• 语种: 中文

摘要

为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化,提高可靠性,开发设计了基于ARM Cor-tex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG7310-0 A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台.阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程,给出了系统软件和调试软件的设计流程,最后完成了系统搭建和初步测试,测试结果表明,该嵌入式平台能满足10帧/s,分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求.该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能,可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内,使其小型化便于安装.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田原		12	17	2.0	4.0