机器人清理预热器冷态结皮方案设计

• 作者: 师华东 柴俊峰 王凯 赵虎
• 来源期刊: 水泥工程
• 学科: 工学
• 关键词: 预热器 工业机器人
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 生产技术
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TQ172.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13697/j.cnki.32-1449/tu.2020.05.012

摘要

本文通过对预热器冷态结皮清理现有解决办法的探讨,论证了工业机器人在预热器冷态结皮清理中应用的可行性.通过设计具体的工业机器人方案,介绍了结构及工作流程,并和常规方法做对比分析.结果 表明,工业机器人在预热器冷态结皮清理中,能够解决人员的安全、环保和劳动强度问题,具有很好的开发前景.