车载激光雷达在城市轨道交通勘测中的应用

• 作者: 牟春霖
• 来源期刊: 铁道勘察
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车载激光雷达技术 激光点云 坐标转换 城市轨道交通勘测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 中国铁路设计集团测绘技术论文专辑
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: U213.1+4|P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.19630/j.cnki.tdkc.202007140004

摘要

利用车载激光雷达技术,能够快速获取城市轨道交通周边环境的海量三维激光点云和数字影像数据,是解决地貌、地物复杂地区测绘难题的有效手段.基于激光点云数据,将其坐标进行转换及投影变换,统一到城市轨道交通坐标基准下,并与传统测量方式(如RTK、全站仪等)进行精度对比.结果表明,利用车载激光雷达技术获取的不同测区、不同时段的测量成果间无明显系统误差,其内符合精度较好,可以满足实际生产的需求;三维激光点云数据的平面坐标精度优于50 mm,高程精度优于60 mm,能够满足城市轨道交通勘测的精度要求.与传统测量方式相比,车载激光雷达技术的勘测效率是传统测量手段的十几倍,且可大幅度降低外业测量安全风险.