基于OPC UA的智能制造车间数据通信技术及应用

• 作者: 宋庭新 李轲
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: OPC统一架构 数据通信 机器人操作系统 智能制造 信息物理系统
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 服务型制造
• 页码范围: 1693-1699
• 页数: 7页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.14.008

摘要

为实现多种设备的数据通信和统一信息管理,提出了一种基于OPC统一架构(OPC UA)的智能制造车间数据通信技术,对其通信原理和网络架构进行了讨论,提出了OPC UA与工业机器人操作系统ROS和传感器嵌入式系统等设备的整合方案,并在案例研究中详细讨论了基于Python语言的数据通信程序设计方法,开发了基于OPC UA的车间制造执行层(MES)机器人监控模块.实际应用结果表明,基于OPC UA的数据通信技术具有很高的通用性和兼容性,可有效实现智能车间设备信息的数据集成和统一管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋庭新	湖北工业大学机械工程学院	53	277	9.0	13.0
2	李轲	湖北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0