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摘要:
随着船舶现代化、大型化的发展,拖船在船舶操纵控制中使用日益广泛,拖船的合理配置及使用既保证船舶操纵安全,又减少拖船配置数量,为航运企业降本增效,还可以降低拖船能耗,减少碳排放,助力绿色港口建设.本文对嘉兴港海盐港区船舶顺流掉头靠泊操纵中拖船配置方法进行分析,探索科学、合理的拖船配置方法,供同人参考.
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海盐港区可持续发展的思考
海盐港区
预留发展区
港口规划
可持续发展
基于UDE的船舶自动靠泊控制
自动靠泊
反步控制
不确定和扰动估计器(UDE)
外界扰动
模型不确定项
不同潮流时段船舶靠泊作业风险贝叶斯决策模型
贝叶斯网络
船舶靠泊作业风险
决策模型
船舶靠泊过程中系缆作业仿真
靠离泊
缆绳
系缆作业
悬链线
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 嘉兴港海盐港区船舶顺流掉头靠泊拖船配置方法
来源期刊 航海技术 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(6) 所属期刊栏目 船舶操纵
研究方向 页码范围 11-14
页数 4页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
航海技术
双月刊
1006-1738
31-1251/U
大16开
上海市杨浦区长阳路1441号海运大厦614室
1979
chi
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10763
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