智能数药片机器人

• 作者: 刘孝宇 李亦忱 王宽朗
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能来了!你也能DIY的视觉识别智能应用
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

工作原理 智能数药片机器人分为备药部分和送药部分(见图1).混合的药片放置于最上面的漏斗中,病人按照用药需求,在触摸屏(见图2)上设置各种药片的数量.到吃药时间时,药片会一粒一粒依次通过第一层闸门漏下,经过OpenMV OV7765摄像头识别颜色和形状后,通过第二层闸门再次漏下,并被可转动的轨道送入第三层中与颜色和形状对应的漏斗.如果药片是这次需要配送的,则会通过第三层闸门掉入送药小车中;如果不是,则在第三层漏斗中暂存.等到病人此次所需的药片全部分拣完成,送药小车会将药片送到患者身边,再自动返回初始位置.