GPS改进的移动球形全景影像三维重建方法

• 作者: 尹双双 邓非
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动测量 全景影像 球形相机 GPS SFM
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 13-22
• 页数: 10页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.05.003

摘要

针对传统方法难以直接用大规模测量范围的移动球形全景影像较好地实现三维重建的问题,该文提出基于GPS改进的三维重建方法.采用增量式运动恢复结构算法,基于GPS改进了影像匹配,场景初始化和光束法调整等主要步骤,较好地加快了影像匹配速度,实现大规模影像数据集的EG图的有效构建;减少了两两匹配的误差对初始位姿估计的影响,实现更快更好的模型重建;采用基于GPS位置信息加权的光束法调整优化影像位姿和场景模型,实现三维重建尺度的准确恢复.实验结果表明,本文方法不仅有效地解决了传统增量式运动恢复结构算法在大规模重建过程中丢失影像的问题,还显著地提高了位姿估计效率,并且合理地优化了场景重建效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓非		54	485	11.0	21.0
2	尹双双		1	0	0.0	0.0