基于模型预测的小型无人艇控制算法设计与试验

• 作者: 张少明 王磊 陈平 陈沛豪 高炳
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能船舶 无人艇 自主航行 控制算法
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: U698
• 语种: 中文

摘要

为实现船舶智能技术的实际应用和市场化,本文分析了主要智能船舶控制集成关键技术,介绍了研发的FURONG小型无人艇情况,包括框架设计与实现、无人船艇姿态预测方法与控制模型、自主航行算法等,实船模型航行测试验证了船舶行驶过程中船位数据的控制精度,系统运行可靠,手动控制与基本自助航行等都达到目标要求.