含橡胶连杆的曲柄滑块机构非线性动力学研究

• 作者: 吕清涛 程寿国 陈虎威
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 橡胶材料 曲柄滑块机构 刚柔耦合 Lyapunov指数 混沌
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 607-613
• 页数: 7页
• 分类号: TH112.5|TH113
• 字数: 5339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.06.003

摘要

针对橡胶材料构件对机构动力学影响问题,利用有限元方法构建了含橡胶连杆的刚柔耦合曲柄滑块机构动力学模型.对曲柄滑块机构中橡胶材料构件的柔性、曲柄转速、曲柄和橡胶连杆轴承外径尺寸等方面进行了研究,对不同条件下曲柄滑块机构中滑块的位移、速度和加速度等变化规律进行了归纳,通过相图观察法、计算最大Lyapunov指数法和功率谱法讨论了刚柔耦合系统的运动稳定性.研究结果表明:曲柄滑块机构中,橡胶材料柔性和曲柄转速变化对滑块的位移、速度影响较小,对滑块的加速度影响较大;在连杆有效长度不变的条件下,曲柄和橡胶连杆轴承外径尺寸变化对滑块的位移、速度影响较小,对滑块的加速度影响较大;考虑橡胶材料构件柔性时滑块运动是混沌的,曲柄转速和橡胶连杆轴承外径尺寸变化对系统运动的稳定性会产生一定的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕清涛		3	1	1.0	1.0
2	陈虎威		3	0	0.0	0.0