基于泰勒级数展开的总体最小二乘水下短基线定位算法研究

• 作者: 侯华 程萌 郭胜杰 黄鼎盛
• 来源期刊: 电声技术
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 短基线定位 总体最小二乘 泰勒级数展开
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 水声工程
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TN929.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16311/j.audioe.2020.06.005

摘要

针对浅水环境中声波在传播时速度变化不大的特性,提出了一种基于泰勒级数展开的总体最小二乘水下短基线定位算法.构造定位方程中误差向量的增广矩阵,利用奇异值分解得到水下AUV的坐标,将其作为初始值进行泰勒级数展开迭代.仿真结果与最小二乘算法进行比较,所提算法受环境影响较小,稳定性强,实时性较好,且精度有明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯华		20	39	3.0	5.0
2	黄鼎盛		2	0	0.0	0.0
3	郭胜杰		2	0	0.0	0.0
4	程萌		2	0	0.0	0.0