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基于Dijkstra的智能巡检机器人避障算法
基于Dijkstra的智能巡检机器人避障算法
作者:
徐波
田定胜
章海兵
陈欢
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能巡检机器人
导航
避障
仿真实验
路径规划
摘要:
针对智能巡检机器人在复杂环境中实现自主定位与智能导航的难点,提出了使用激光SLAM预先构建环境地图,在已知环境中使用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法进行全局路径规划,同时采用DWA算法进行局部路径规划,实现机器人智能避障导航,并进行相关的仿真实验.实验结果表明,基于该方法可以实现从起点规划路径绕过障碍物导航至目标点,证明了算法的有效性.
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篇名
基于Dijkstra的智能巡检机器人避障算法
来源期刊
供用电
学科
工学
关键词
智能巡检机器人
导航
避障
仿真实验
路径规划
年,卷(期)
2020,(12)
所属期刊栏目
设备研制与应用
研究方向
页码范围
74-80
页数
7页
分类号
TM63
字数
语种
中文
DOI
10.19421/j.cnki.1006-6357.2020.12.011
五维指标
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路径规划
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研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
供用电
主办单位:
英大传媒(上海)有限公司
国网上海市电力公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-6357
CN:
31-1467/TM
开本:
16开
出版地:
北京市东城区北京站西街19号
邮发代号:
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
3233
总下载数(次)
12
总被引数(次)
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